+ Pleistoceno Inferior: se inicia hace 2.5 millones de años hasta hace 780.000 años.
+ Pleistoceno Medio: desde hace 780.000 a los 130.000 años.
+ Pleistoceno Superior: desde los 130.000 años hasta hace 10.000 años.
A su vez, cada una de estas fases se subdivide en pequeños avances y retrocesos: de los climas fríos de la glaciación a los cálidos de la interglaciación, pasando por climas templados.
Así, por ejemplo, gran parte del tiempo que los neandertales habitaron en Europa, desde hace 130.000 hasta hace 35.000 años, las condiciones climáticas flutuaban entre el frío y el calor.
En general, en el Pleistoceno Superior, vivieron el neandertal y comenzó el sapiens sapiens, entonces había paisajes abiertos en los que manadas de grandes mamíferos se alimentaban de las capas herbáceas y de la espesa vegetación.
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